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로봇 착용

작업 버전 / 2026.10.22

팔 확대 · 재질 · 굽힘 비교 →카메라에 몸이 보이면 옷 그래픽 없이 로봇을 착용합니다. 카메라는 버튼을 눌러 켜주세요.

양손과 손목, 전신 외피를 정리한 작업본입니다. 손목·발목의 신체 노출과 일부 어깨 간섭은 아직 남아 있습니다.

DEATH IS A CHANGE OF STATE.
FLESH RETURNS AS CHROME.

모델 준비 중…

카메라를 종료한 뒤 변경하세요. Full의 실제 착용 정확도는 검수 전입니다.카메라에서 팔·다리를 벌리면 실루엣 두께를 측정합니다.카메라를 켜면 추적 속도를 표시합니다.현재 조형·동작 검토와 작업 파일 ↗체형 맞춤·가림 연구와 검수 결과 →사람 더미 · 앞뒤 방향 학습 실험 →관절 정렬과 별도로 화면상 노출 면적을 검사합니다.

시뮬레이션은 카메라와 같은 합성 순서로 표시합니다. 입체적인 관통 여부는 「3D 더미로 검토」에서 확인하세요.

흰색 배경은 빈 배경을 저장하지 않아도 몸과 팔다리를 숨깁니다.

카메라를 켜고 빈 배경을 먼저 저장하세요.

카메라를 고정하고 화면에서 잠시 나가 빈 배경을 저장하세요. 몸통·팔다리 모드에서는 갈비뼈 사이의 실제 몸도 빈 배경으로 대체하고 얼굴은 유지합니다. 팔다리만 모드에서는 기존 몸통 복원을 사용합니다. 카메라 이동과 큰 회전에서는 다시 기준을 잡아주세요.

원본 전체 비례 유지를 끄면 사람의 관절 위치에 길이를 맞춥니다. 켜면 원본 비례를 우선하며 부위별로 늘이거나 줄이지 않습니다.

기본은 사람의 팔꿈치·손목·무릎·발목에 길이를 맞추고, 실루엣으로 두께를 측정합니다. 원본 비교를 켜면 조형의 전체 비례를 고정합니다.

기존 조형의 폭·두께를 함께 키웁니다. 팔꿈치·손목·무릎·발목 위치와 팔다리 길이는 유지합니다.

몸통을 기준으로 팔·다리·골반까지 같은 비율로 확대합니다. 부위별 배율은 따로 바꾸지 않습니다.

얼굴과 몸 방향 확인 대기

팔은 어깨·팔꿈치·손목 위치에 자동으로 맞춥니다.

드래그해서 회전하고 스크롤로 확대하세요. 카메라에서는 양쪽 어깨만 보여도 상체를 인식합니다.

블렌더에서 만든 뼈대에 갑옷을 연결했습니다. 카메라의 3D 관절 추정으로 뼈를 회전시키며, 로봇 전체를 같은 비율로 확대하고, 팔다리 위치 맞춤을 켜면 실제 관절 위치를 따라갑니다. 얼굴과 몸의 깊이를 추정해 뒤쪽 갑옷을 가립니다. 얼굴 윤곽은 근사치이며, 몸통 높이와 앞뒤 위치는 미세 조정할 수 있습니다.

원본 등·옆면과 안쪽 면을 함께 표시합니다. 갈비뼈 사이의 열린 공간은 빈 배경 저장 후 몸통·팔다리 지우기로 처리할 수 있습니다. 더미는 로봇 원본 관절과 비례를 기준으로 합니다. 실제 사람 체형을 완전히 덮는지의 검수는 별도로 필요합니다.

원래 모델에 손가락 30개 관절을 연결했습니다. 손 자세와 더미 자세를 바꿔 확인하세요. 실제 카메라의 깊이 추정과 체형 차이는 착용 검수가 필요합니다.

영상은 이 기기에서 처리하며 저장하거나 업로드하지 않습니다.

Blender 작업 파일 다운로드 ↗
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